Regulärer Ausdruck um am Anfang eines Titels einen Bindestrich zwischen Titelnummer und Titel zu setzen?

Die offensichtlichste Antwort wäre hier:
Benutze ein Datei-Umbennungsprogramm dafür und nicht Mp3tag, dass sich um Metadaten in Deinen Musikstücken kümmert.

Wenn Du Deine Dateien trotzdem mit Mp3tag umbenennen willst, dann ist folgendes Vorgehen am effizientesten:
1.) Lade Deine Stücke in Mp3tag

2.) Fülle soviele Tags aus Deinem Dateinamen ab wie möglich. Wenn wir Deinen Screenshot nehmen, dann wäre das z.B. der Konverter Dateiname -> Tag mit einem Formatstring der ungefähr so aussieht:
%artist% - %album%\%dummy% - %title%
(der muss natürlich noch genau an Deine Verzeichnisnamen, Strukturen und effektiven Dateinamen angepasst werden.)

3.) Die einzelnen abgefüllten Tags modifizierst Du so, bis sie exakt für Deine Ansprüche passen.

4.) Als Letztes - und wirklich als Letztes - bennennst Du dann Deine Dateinamen aufgrund der einzelnen Tags richtig um

Wie Du in diesem Ablauf und Deinem Screenshot an die korrekten Tracknummern kommst, steht auf einem anderen Blatt.